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　　(19)邦度学问产权局(12)适用新型专利(10)授权通告号 (45)授权通告日 (21)申请号 9。5(22)…□申○ 请日 2022。03。28(73)专利权人 三丰智能装置集团股份有限○公司地方 435000 湖北省黄石市经济本领斥地区鹏程大 道98号(72)创造人 杨光杨刚肖挺周长曹晓云柯○晶程○○健(74)专利○代劳机构 黄石市三益专利招牌事宜所 42109专利代劳□◁师 王端英 (51)Int。Cl。B23P 19/…06 (2006。01)= (54)适用新型名称□○△呆 板人▽主动化螺栓□拧紧职业站编制(57)摘要本适用新型涉 及呆板 ■人主动化螺 栓□=拧紧职业站编制，蕴涵有呆 板人本体智能上下料搬运职业站、视觉识别编制、伺服拧紧编制、拧。。。

　　(19)邦度学问产★□■○权局 (12)适 ○用▽新型专 利(10)■ 授 权 通告号 (45)授权通告日 (21)申请 ○号 9。5(22)○申 请□日■ 2022。03。28(73)专利权人 三丰智能装置集团股份有限公司地△方 435000 ▽湖北省黄石△市经济本领斥地区鹏程大道98号(72)创造人 杨光杨○ 刚肖挺周★长曹晓云柯晶…程=健(74)专利代劳机构 黄石市三益专利招牌 ◁事宜所 ★42109专利○ 代劳师 王端 英(51)Int。Cl。B23P ◁19/06 (2006。01) (54)适用新型◁名称呆板人主动化 螺栓拧紧职业站■□编制(57)★摘要…本适用★○新★…型涉及呆板人主动化螺栓拧紧 职业站编制< strong>分○隔带拓荒车，蕴涵有呆板人本体、终局实践器k8凯发、视觉识别编制、伺服拧紧编制、拧紧职业台、螺栓送钉机、AGV输送机、平均○架总成以 ◁及气道电 ★ ◁控○ 编制★智能上■ 下料 搬运职 业 ○ 站 < / str o○ n g>，拧紧职 业台上核心地方处设有效于○安放工件的工件盘，位于工件盘的操纵两=侧对称地方处的拧紧…职业台上各设有一=个用于安放终局实践器的实践器 架，拧紧 职业台的一侧侧 部设◁有 效○于安放伺服拧紧编制的拧紧=器架，呆板=人本体上的输 出端○通过换枪盘维系件分裂与终局实践◁器和伺服拧紧编制举行切换维系，螺栓送钉 机通过送钉 ■管道…向伺服拧紧编制输送螺钉或 螺栓分 隔带拓荒车，AGV○输送机用于 举行工…件 的★上件或下件输送；该职业站编制职业高效，合座运转安稳急促△智能上○=下料搬运△职业站。权力条件书2页 仿单5页 附图10页CN 216829571 U2022。06。28C N 216829571 U？k8凯发隔离带开辟车智能上下料搬运工作站。